葡萄牙航海纪念碑也称为大发现纪念碑，建于1960年，位于贝伦塔附近，屹立于海岸边的广场上，气势不凡，已成为葡萄牙的象征。
该纪念碑为纪念航海王子亨利逝世500周年而建。其外形如同一艘展开巨帆的船只，碑上刻有亨利及其它80位水手的雕像，船头站立者即为亨利，其后是发现欧洲至印度航线的达伽马，两旁是一些随同出发的航海家，以及葡国历史上有名的将军、传教士和科学家，颇具气势。

纪念碑的背后是个大型十字架，欧洲建筑常常会将宗教信仰结合艺术融入建筑设计，这个纪念碑也是如此。碑前的地面上刻有一幅世界地图，上面标志着发现新大陆的日期。登上碑顶，可以眺望附近的景色和海港风貌，极其明媚动人。

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开放时间：夏令时(3月-9月)10:00-19:00(最后入场时间18:30);冬季时间(10月-次年2月)周二-周日，10:00-18:00(最后入场时间17:30);1月1日、5月1日、12月25日不开放。